磁粉离合器和磁粉制动器是自动控制和自动调节元件，通过填充于工作间隙的导磁性粉末（磁粉）在磁场的控制下可以传递转矩，改变励磁电流调节工作间隙的磁状态能达到调节传递转矩、转速的目的。该类产品具有反应速度快、可线性调节、有“定转矩性”（即转矩仅取决于励磁电流大小而不随转速改变）、运转平稳、控制功率小、寿命长、维护方便等优点。在现代工业和航空航天自动控制系统中可实现离合、快速离合、空载启动、过载保护、缓冲及精密制动、无极调速、张力控制、换向及伺服驱动、测试加载等功能，广范应用于军事及民用自动化装置中。
磁粉离合器（及磁粉制动器）课题是我校1978年全国科学大会获奖项目（证书号：0004103）也是中国航空基础科学基金获奖项目。现将该课题的研究过程纪实如下。
美国帝国主义和逃到台湾的国民党反动派不甘心在中国大陆上的失败，一直派间谍飞机在大陆进行侦察活动。除了派U2等间谍飞机外还派高空无人驾驶侦察机频繁地对大陆进行侦察活动。到1965年夏天，被我空军打下的BMQ-34A及147H型高空无人驾驶侦察机已达十四架之多。当年中央军委决定由我校主持对敌机残骸的分析工作。1965年夏天刚刚从河北省隆化“四清”归来的一九六零年入学的应届毕业生延长半年毕业，全校各系大会战对敌机残骸进行分析。当时北航自动控制设备系203专业由王宝龄老师在毕业设计中带领同学对BMQ-34A及147H无人机升降舵机及副翼舵机中的磁粉离合器进行试验、解剖、测绘、试制，取得了初步成果，且在系内交流了经验。同时，分析资料传给了航天部门。
在1967年的“教育改革”活动中，我们电气技术教研室选择了磁粉离合器作 学习电磁元件的典型产品，并配合美制无人机的恢复试飞工作。当时赵典军任课题组长，王宝龄老师负责修改图纸的工作。在试制出合格的样机之后，交无人机试制单位生产。最早参加这项工作的还有赵连义、常金敏等。后来参加工作的有张汝惠、王玉林、王玉祥。最后无人机专职生产、研究磁粉离合器课题研究的是王玉祥。
后来， 张汝惠老师在《航空知识》杂志上发表了《磁粉离合器》一文，将该产品对外进行了介绍。“文革”中在带领学生下厂教改的活动中，研究磁粉离合器的师生兵分三路进行了大量的工作：（1）王宝龄老师带领一批师生到甘肃兰州石油化工机械厂“开门办学”，帮助工厂改进矿山钻机用的磁粉制动器并在胜利油田使用成功；（2）赵典军、王玉祥、张淑贞为主在北航校内设计、试制、试验了各种型式的杯形转子磁粉离合器、磁粉制动器并推广应用于船舶、张力控制系统中，且改进了磁粉工艺；（3）张汝惠与周啓光、王玉祥、赵典军、张淑贞联合设计了用于彩色胶印机张力控制系统的磁粉制动器并在北京人机厂“争气号”上试用成功。师生们在兰州、校内、北京人机厂、武汉四处结合产品搞教学，开展磁粉离合器、磁粉制动器技术的普及工作。此后304教研室及无人机所五组在1976年、1977年分别办过一年制的磁粉离合器短训班。在这个基础上该课题获得了1978年全国科学大会奖。
其后赵典军、王玉祥、张淑贞坚持了磁粉离合器课题，赵典军仍任课题组长。赵典军、王玉祥申请了的中国航空基础科学基金项目并顺利完成，该课题获中国航空基础科学基金奖。赵典军、王玉祥单独或联合发表的论文有二十几篇。由于北航在磁粉离合器、磁粉制动器研究领域处于领先地位，故在机械研究院标准化所主持下由赵典军、王玉祥主笔制订了中国机械行业标准JB/T5988-92《磁粉离合器》和JB/T5989-92《磁粉制动器》。
受山东省莱州市南十里乡党政领导几次进京相邀赵典军、王玉祥代表北航于1992年去当地合作办磁粉离合器生产厂，且生产了国产一流的磁粉离合器、磁粉制动器产品。但因1997年当地把公有企业私有化，背着北航出卖了合办企业使合作失败。在航空工业领域从产品、原理、设计、磁粉研究各领域处于领先地位，在与兄弟单位的协作中肯于助人，并配合航天某所解决了某型号导弹的技术问题。该课题如能普及将对节能降耗有重大意义。
（文/赵典军 王玉祥）